由IMT-2020（5G）推進組主編的《車輛高精度定位白皮書》于10月31日正式發(fā)布?！栋灼分荚谘芯寇嚶?lián)網(wǎng)環(huán)境下的車輛高精度定位技術(shù)，通過分析目前車聯(lián)網(wǎng)中的定位技術(shù)以及不同應(yīng)用場景下的定位需求及挑戰(zhàn)，提出車輛高精度定位的系統(tǒng)架構(gòu)及相應(yīng)關(guān)鍵技術(shù)，為后續(xù)車聯(lián)網(wǎng)定位的標(biāo)準(zhǔn)化以及在自動駕駛和智能交通中的應(yīng)用提供重要參考。
IMT-2020(5G)推進組由中國工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展和改革委員會、科學(xué)技術(shù)部聯(lián)合推動成立，成員包括中國主要的運營商、制造商、高校和研究機構(gòu)。推進組是聚合中國產(chǎn)學(xué)研用力量、推動中國第五代移動通信技術(shù)研究和開展國際交流與合作的主要平臺。
白皮書摘要：
1. 目前車輛高精度導(dǎo)航設(shè)備的成本在 3 萬元左右。然而，在星地基增強系統(tǒng)一體化建成后以及導(dǎo)航終端芯片化集成后，高精度導(dǎo)航設(shè)備技術(shù)方案必然會明顯簡化，當(dāng)其形成明顯規(guī)模優(yōu)勢后，成本將降到汽車市場認(rèn)可的量產(chǎn)價格。
2. 2020年，中國用戶將超4000萬，若按30%需求實現(xiàn)高精度定位能力，市場規(guī)模就將達到1200億元。
3. 車聯(lián)網(wǎng)主要涉及三大業(yè)務(wù)應(yīng)用，包括交通安全、交通效率和信息服務(wù)。不同的應(yīng)用場景，對定位的技術(shù)要求也各不相同。典型的交通安全類業(yè)務(wù)包括交叉路口碰撞預(yù)警、緊急制動預(yù)警等；典型的交通效率業(yè)務(wù)包括車速引導(dǎo)、緊急車輛避讓等；典型的信息服務(wù)業(yè)務(wù)包括近場支付、地圖下載等。
4. 自動駕駛作為車聯(lián)網(wǎng)的典型應(yīng)用已經(jīng)逐步滲透到人們的生活中，封閉或半封閉園區(qū)的無人擺渡、無人清掃、無人派送，以及礦區(qū)的無人采礦、無人運輸?shù)?，已?jīng)成為無人駕駛的典型應(yīng)用。高精度定位是實現(xiàn)無人駕駛或者遠程駕駛的基本前提，因此對定位性能的要求也非常嚴(yán)苛。
5. 目前，車輛高精度定位關(guān)鍵技術(shù)主要包括GNSS定位、傳感器與高精地圖匹配定位、蜂窩網(wǎng)定位及同步。其中GNSS定位由于成本低、應(yīng)用范圍廣最值得關(guān)注。
6. 隨著從輔助駕駛到自動駕駛的發(fā)展，其性能要求從可靠性、時延、移動速度、數(shù)據(jù)速率、通信范圍以及定位精度等方面發(fā)生變化。與其他服務(wù)不同，定位信息是保證車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)安全的基本要素之一。
7. 基于傳感器的定位是車輛定位的一種常見定位方法。但高成本、對環(huán)境的敏感性以及地圖的繪制和更新也限制了傳感器定位的快速普及和推廣。GNSS或傳感器等單一技術(shù)無法保證車輛在任意環(huán)境下的高精度定位性能，因此會結(jié)合其他一些輔助方法例如慣性導(dǎo)航、高精度地圖、蜂窩網(wǎng)等以提高定位精度和穩(wěn)定性。其中，蜂窩網(wǎng)絡(luò)對于提高定位性能至關(guān)重要，例如RTK數(shù)據(jù)和車載溫度監(jiān)控傳感器數(shù)據(jù)的傳輸，高精度地圖的下載等。另外5G本身的定位能力，也為車輛高精度定位提供強有力的支撐。
轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)